Сычев В.П., Аксёнов В.А., Шабалин Н.Г., Сорокина Е.А., Сычев П.В. Обеспечение безопасности труда при производстве путевых работ на основе автоматизации процессов выгрузки и укладки балласта в железнодорожный путь