Абраменков Д.Э., Абраменков Э.А., Грузин А.В., Крутиков Е.И., Малышева Ю.Э., Мельникова А.С. Принципиальные схемы бесклапанных пневматических ударных механизмов с воздухоподводящей трубкой и их физико-математическое описание