Абраменков Д.Э., Абраменков Э.А., Грузин А.В., Крутиков Е.И., Попова А.С., Попов Д.А. Принципиальные схемы бесклапанных пневматических ударных механизмов с коаксиальной камерой воздухопровода и их физико-математическое описание