Абраменков Д.Э., Абраменков Э.А., Грузин А.В., Крутиков Е.И., Попов Д.А., Мельникова А.С. Принципиальные схемы бесклапанных пневмоударных механизмов с неподвижным стержнем и их физико-математическое описание