Абраменков Д.Э., Абраменков Э.А., Дедов А.С., Крутиков Е.И., Кутумов А.А. Анализ принципиальных схем пневмоударных механизмов с выпуском отработавшего воздуха из камеры холостого хода и их физико-математическое описание