Коргин А.В., Ранов И.И., Ермаков В.А., Емельянов М.В., Килани Л.З.З. Технология автоматизированной пространственно-координатной съемки в режиме реального времени при мониторинге иконостаса в Ново-Иерусалимском монастыре