Кирюхин А.В., Мильман О.О., Птахин А.В., Кирюхин А.А., Сережкин Л.Н. Пространственное активное подавление вибрации, вибрационных сил и пульсаций давления, передаваемых компенсаторами трубопроводов с жидкостью